Échappement à ancre
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Échappement à ancre
L'échappement est ancre fut inventé vers 1670 par l'horloger anglais William Clement d'après des recherches de Robert Hooke. Il arriva à point nommé pour s'intégrer dans l'horloge à pendule de Huygens difficilement conciliable avec l'échappement à roue de rencontre qui nécessitait une grande amplitude du pendule.