Scappamento ad ancora
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Scappamento ad ancora
Un miglioramento fu sviluppato da Robert Hooke, che inventò lo scappamento ad àncora, simile a quello a corona, ma differente per il fatto che le vèrghe non si incastrano sulla corona bloccando l'asse, ma semplicemente si ingranano in essa. L'ingranaggio non è più a forma di corona, ma appiattito, con l'àncora che oscilla lateralmente sullo stesso piano. Il movimento dell'ancora è limitato e così l'effetto dell'inerzia. In questo modo gli ingranaggi potevano essere più leggeri, economici e durevoli.